Het cursusboekje 'Heer, leer mij bidden' is een hulpmiddel om te komen tot meer contemplatief bidden n.a.v. een Bijbeltekst. Het is in 1994 uitgegeven door de Stichting Bouwen aan de Nieuwe Aarde, die sinds 2001 Stichting Katholieke Charismatische Vernieuwing heet. Het is een Nederlandse bewerking (door Jan van Beeck ofm) van 'Lord, teach us to pray' van Robert Faricy S.J. en Lucy Rooney S.N.D.
